苹果科学家对自动驾驶汽车研究罕见见闻

苹果公司计算机科学家关于自动驾驶汽车如何在不使用更少传感器的情况下更好地发现骑自行车者和行人的研究已经在线发布，这似乎是该公司关于自动驾驶汽车的第一篇公开披露的论文。

11月17日，Yin Zhou和Neverl Tuzel提交给独立在线杂志arXiv的论文具有重要意义，因为苹果公司对未来产品的著名公司保密一直被认为是人工智能和机器学习研究人员的一个缺点。

科学家们提出了一种名为“ VoxelNet”的新软件方法，以帮助计算机检测三维物体。

苹果拒绝置评。

学术人员习惯于与其他组织的同僚自由分享他们的工作。为了顺应这一趋势，苹果公司在7月为其研究人员建立了《苹果机器学习杂志》。他们的工作很少出现在期刊之外，到目前为止，该期刊尚未发表任何有关自动驾驶汽车的研究。

自动驾驶汽车通常结合使用普通的二维摄像头和深度感应“激光雷达”装置来识别周围的世界。虽然这些装置提供了深度信息，但其分辨率低，如果没有与之实时链接的普通摄像机的帮助，就很难检测到小的，遥远的物体。

但是，使用新软件，苹果研究人员表示，他们仅凭激光雷达数据就能发现行人和骑自行车的人，从而获得了“非常令人鼓舞的结果”。他们还写道，他们能够击败其他仅使用激光雷达检测三维物体的方法。实验是计算机模拟，不涉及路试。

尽管首席执行官蒂姆·库克（Tim Cook）称自动驾驶汽车为“所有AI项目之母”，但苹果公司并未暗示其雄心勃勃的自动驾驶汽车的性质。

去年12月，苹果公司对联邦监管机构表示对该技术感到兴奋，并要求监管机构不要限制对该技术的测试。

苹果在4月向加利福尼亚监管机构提交了自动驾驶汽车测试计划。