i-VISTA|大唐移动姬玉：行智慧路，驶安全车

2020年12月3日，由中国汽车工程研究院主办的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会隆重召开， 在5G新基建及车路协同环节，大唐移动车联网AI解决方案高级经理姬玉发表了“行智慧路，驶安全车”的主旨演讲。

大唐移动车联网AI解决方案高级经理姬玉

以下为演讲实录：

大家好，我的今天演讲的题目是行智慧路，驶安全车，我来自大唐移动，很荣幸也非常高兴能够跟大家分享一下大唐移动在车路协同做的一些探索以及一些总结的一些得失。

那么为什么要做智慧交通？就是要解决我们现在的交通行业所面临的几大痛点。这几大痛点我们现在总结就是分为这4个方向，1个就是安全，还有效率，然后体验，包括环保。那么安全，包括一些人的像行人的这种弱势群体的这种还有车辆，然后还有甚至是城市的交通安全，都是大家所关心的这种安全的一个重中之重的问题。

像刚才杨老师也介绍了很多触目惊心的例子，那么第二个方面效率，现在很多的车企都比较关心效率的问题，效率的提升就可以降低成本的同时，然后来解决我们经常所吐槽的这种拥堵的问题。

第三个就是体验，经过这么多年，咱们国家对于这种交通基础设施的这种建设，那么现在也是形成了一套比较完整的交通体系，那么现在需要解决的问题，如何去提升民众的好感动。第4个就是环保问题，在绿色出行减少污染排放，然后这个也是大家所关心的一个点。那么现在交通行业面临的这些痛点的现状情况下，政府也是对于车路协同的发展一直是非常的支持的。

大家可以看到从2018年一到现到2020年，最近这几年，国家是颁布了很多的这种车路协同的政策，那么尤其是在202近0近两年的环境下，颁布了非常多的政策来去推动车路协同的发展。

从刚开始的这种去建设一些试点工作，然后到后期的形成这种大规模的先导区，还有示范区，那么国家对于这种智智能化以及往年化这两条路径的态度，它是一直坚持深度融合发展的这样一个态度，智能化，也就是咱们经常所说的这种单车的智能，它是通过来提高车提高车内的这种大算力，以及提高传感器的能力，来让车变得更加的智能。

那么它一共是分为三个阶段，就是辅助驾驶，部分自动驾驶及自动驾驶，更甚至于是一种高级的自动驾驶。那么网联化就是通过网络的功能来为车路协同复能，然后它也分为三个阶段，第一个阶段是辅助交互辅助信息交互阶段，在这个阶段可以实现一些交通道路，包括车辆上一些信息的交互，在这个阶段它对于网络的要求并不是那么的高。

然后第二个阶段是协同感知阶段，在这个阶段会实现道路还有交通事故的一些预警。这个阶段它对于网络的要求，它对食盐的要求会非常的高。

然后第三个阶段是协同决策与控制阶段，在这个阶段会实现一些引导车速引导车辆间距，还有车道选择的这些这些业务，那么我们也是在这个阶段会去帮助车辆做出一些决策与控制性的行为。

国家一直是以坚持以智能为载体，以网联化为复能，然后两两条路进去进行一个融合，去进行一个促进，来打造一个更加安全高效舒适节能的车路云一体化的大系统。

说到刚才对于网络的要求的提高，现在刚好是出现了五星级建筑的概念。那么在五g新基建的环境下，现在从技术层面上来说，在lt-v这个技术在2018年就已经完成了商用，可以说它的技术已经达到非常成熟的一个层次。在去年也是提出了nrv to x26版本，今年也是提出了nrv to x27版本都对它进行了一个定义。那么从产业层面来说，它从芯片到模组再到终端，然后再到网络，再到运营与服务，都形成了一套完备的这种产业链。

我们国家现在正在处于这种从信息化的智慧交通到这种智能化的智慧交通去转型的阶段，我国也是在全球率先提出来对网联化的概念，然后并且对网联化进行分级，然后我们国家也是做了非常多的这种试点工作，建设了非常多的示范区，我们也是预计未来5年交通数字化的投资会达到上千亿以上。

那么五g星际线确实是为车路协同盟的发展带来了一个新的风口，在这个风口下也带给我们一种思考，会为将来的车主协同带来一个什么样的新趋势？主要是分为这4个方向，1个就是多技术的融合，多技术融合是指的是多技术的交叉，并且是跨产业的这种融合。举个例子来说，原来的这种汽车产品它可能是一种机电一体化的产品，那么现在或者说将来它肯定是一种机电信息一体化的产品，它不仅需要汽车的参与，还需要网络安全数据多产业的一个跨界融合。

第二个就是本地属性的增加，在车辆行驶的过程中，将来它会是用到这种汽车、交通、网络安全定位、数据等等这些多产业的参与，那么这种多产业的参与就要求它具备区域特定的使用标准和规范。

第三个就是场景演进，场景的演进刚开始的新技术会在一些交通元素参与的比较小的这种特定的场景去进行一个实践。那么随着技术的成熟和演进，会在一些交通元素比较多的像城市道路，还有高高速公路这种道路上，这种场景上去演进，去逐步的扩展。

那么第4个方向就是多极化的交通体系，多极化的智慧交通体系，它指的就是随着路侧的这种设施的改造升级，那么它会提升路侧与车辆的之间的一个信息的交互，并且在提升信息交互的同时会提升它的效率。此外结合边缘计算和数据的平台，构建一个动态的全局交通管控系统，从而形成多极化的智能交通体系。

我们也是在智通智慧交通领域做了一些探索，那么现在我跟大家分享一下，让它移动在这个领域做了一些探索。大唐移动是所属于中国信科，在车联网这个领域，中国信科也是在一直不断的推动车路协同的整个产业化的进展。那么从2013年提出来 Ltlte-v车联网的概念和标准之后，一直到现在，我们中国信科也是在一直坚持着推动整个产业的进展，也是做了非常多的工作。

值得一提的就是在2020年今年刚刚过去的新四跨之中，大唐移动为50%以上的车辆，提供了CC安全平台认证证书的其中的更正书。而且厦门的智慧公交也是国内唯一一个完成了政府验收的这种智慧公交项目。我们在全国的各地做了这样一些落地示范之后，我们是总结出了这样一套端到端的车路协同解决方案，它总共包括55个层次，一个就是车辆车端这块是提供一个车载的融合网关，然后路侧层面来说就是主我们主要是在做以边缘计算为中心的这种路侧的融合网关，然后融合网关它会融合感知系统以及发布系统，这两个系统的大量的数据，并且进行简单的计算，同时与车端和公网进行通信，来支撑管控平台以及上层的应用，那么形成这样一套端到端的解决方案，它需要的关键技术有哪些呢？

主要就是包括这5个方面的融合，网络感知、边缘定位以及安全，网络融合，我们大唐移动在网络侧融合的思考，将车内的这张网络这张通信网络，以及有这种v2x的这种车技网络，还有就是大唐移动一直在做的这种边缘计算，或者说是45G网络来进行融合，那么实现的一个效果就是可以同时实现45GC刚v和x网络之间的互联互通，而且可以根据业务的需求来进行一个灵活的部署。

感知融合就是指的车端和路端的这种设备之间的融合。

路端是通过这种路侧的融合网关来将路侧的这种雷达，还有摄像头，然后红绿灯，然后新号机工控机，还有包括一些信息发布版，他们传出来的一些大量的数据进行融合，并进行简单的计算。

那车端是通过这种改装升级后的车辆，它也会产生大量的数据进行感知，计算之后，然后路端的融合网关与车端的融合网关进行通信，进行信息的交互，然后实现行人、道路、车辆、环境、天气之间一个实时的信息交互。

我们也是在这个系统中主要推出的是两款产品，一个就是路侧的融合网关，还有就是车载的融合网关。那么我们的产品不仅是支持45GC钢、v图x这三种通信网络同时工作，我们还支持计算，计算就是支持在计算平台上融合多种设备，同时我们还是具备这种厘米级的实时动态定位，以及芯片级的安全加密，将这种多种功能融合到一个产品里面，那么这个也是我们一个产品的特色，会降低一个系统的成本，这个是感知端的融合。

第三个就是边缘的融合，边缘的融合是指将中心云的一个大量的算力来下沉到边缘云上，然后来起到一个降低食盐的作用。那么这种情况下是可以完成这种高优先入级的区域或者说是受控的车道来完成这样一种对实验要求比较高的业务的需求，比如说车速引导，还有路线的规划，还有就是车道的选择上，做这样一些实现这种一些业务，那么同时我们还可以根据真正场景上业务的需求来选择将这个平台将边缘融合，是部署在路侧还是部署在远端。

那么第4个就是定位融合，因为现在市面上也不能说市民还是业界这种定位的技术非常的多，有一些 rtk插翻算法的这种微信定位技术，还有关岛的这种高精度地图，还有传传感器的这种高精度定位的数据，然后包括通过这种风光网络来进行定位的这种技术。

市面上的高精度定位技术非常的多，那么大唐移动作为3Gpp27定位增强技术的第一报告人，也是一直在注重将这种多多精高精度定位的多种技术来进行融合，我们现在是可以根据业务的不同需求来满足他对高精度定位的不同需求，比如说可以满足这种辅助驾驶时的它对压面机的需求，然后也可以满足自动驾驶时它对厘米级的高精度定位的需求，这个是在定位融合方面的做的一些工作。

那么在安全融合方面，在安全融合方面，大唐移动它是作为一个国内牵头制定国内安全行业标准的企业也是一直在去为积极的参与国际上的安全行业的标准制定，我们现在是可以提供一整套的这种比较成熟的安全解决方案。

从硬件层面上来说，刚才提到的这种芯片级的安全加密技术，从软件层面上来说，可以提供这种多种证书的颁布或者是撤销，然后以及多种的更正书，这样就是从硬件到软件，一整套完备的安全的管理体系，从网络然后再到感知再到边缘，然后再到定位，再到安全，这样就形成了一个全面的融合，来促进车路协同的发展。

在业务层面，我们目前是在聚焦，我们主要是聚焦在这三个点，也可以说是三个比较大的场景。划分为三类的话，就一个封闭园区，还有城市道路，然后还有高速公路，那么我们现在也是在国内的10多个城市已经做了车路协同的应用的落地，比如说厦门、杭州、重庆，然后雄安等等很多城市做了落地。

那么这里就跟大家举两个比较典型的例子，一个就是厦门是全国首个半开放道路上的5G智慧网联应用，当时是在2018年的6月份，就跟厦门的交通局签去签署了这种战略合作协议，而且当时的一个大背景是什么呢？是整个的这种并没有一个实际落地的车路协同的项目。

当时我们用了仅仅三个月的时间就完成了4项业务的发布，然后就完成了落地。那么我们也是在今年的8月份就完成了政府的一期的验收，我们在厦门主要做了些什么呢？我这里也准备了一个短片跟大家分享一下。通过我们今天的老年车系统性，公交车行驶安全性有效提高，行驶中公交车可持续，赶去周边超市一半一半的车辆往下。针对现在很好的一个风险，提前调整应对，从而并发生不合适。很好，请坐。通过腾讯联合检测报告，智慧路口为车辆提供365元7港币，有效利润90%以上，有路口车辆，特别简称老同志造成交通事故。

7月15号，今日长春智力科长这个是状态，对司机异常危险，操作可及时进入规避异常恶性农交通基站是不可放下自己，根据安全基础考核的办法是比较整齐的。实现科大讯飞上海间距小于15厘米，防止乘客上下之路道路上开放性。在116天上班的同时，通过企业的发展车路协同机制，公共交通运营效率实现较大的提升。请按照最优车损策略，主动找我们公交车运送货物，根据站台候车人数和车商乘客数量信息，一到公交车到站车间，另一辆公共交通有效衔接，可以在最优越的调动轿车载客效率。

公交车的行驶，特别向过渡情况，交通工具等信息，为车辆提供登记手段，成功领导是一个公交车在北京广泛成功提升空港车辆通行效率。通过机制领导的车路线，政策经验显著改善，安全经营依靠卫生科技，在精细化应急的年轻干部，最终成策略。很多系统超市举报报告同意让公交车行驶更加平稳，乘车出行得到极大的提升。全国性各大行业，其实各个企业不管在下海杭州，无产阶级军官郑重身心安心努力，继续开展智能交通物流业务，价值我们路线的对应市场。

三年之后，时尚智慧服务，未来以来，好，我们在厦门进行了这种半开放道路上的落地之后，也是想着去探索开放道路上的应用，那么我们最终是选择了杭州萧山去做这样一个开放道路上的车路协同的项目。

我们杭州萧山它是亚亚运会的题材，而且这个道路它对车路协同的这种需求非常的多，我们最终也是进行了落地，发布了一些应用。

在经过了这么多的项目落地之后，我们也是进行了一下总结，然后回过去头去看，然后总结一下我们的得失。

那么从产品角度上来看，它其实面临的问题还是非常的多的。第一个就是成本的问题，成本问题因为现在涉及到的设备非常的多，一个就是摄像头、雷达、工控机像这种多种的设备，它单点的建设成本就会非常的高，所以它产生的功耗也是非常的高，如果长期运维下去的话，它的成本会非常的大。那么成本问题应该说是一个很大的问题。

第二个问题就是产品同质化逐步严重。当时在新四跨的时候，刚刚才大家应该也看到了，那个图里边有50多个厂家是可以提供 opu和ICU的，那么它的差异化其实也并没有那么的大，这种产品同质化对于一个产业一个健康的发展是非常不利的。

那么第三点，路侧的这种数据，现在路侧的融合感知的数据，现在大家都在提融合感知，其实现在感知的数据它并不足以能够支撑车辆对于自己做出自主判断的这样的一个要求，还没有达到目前一个可信可靠的程度。

第4点就是接口标准的话，这一点也就是说刚才提到它的设备非常的多，那么每一种设备像摄像头，还有海康大华女士，它的每一个设备的每一个厂家的它的设备的接口标准化也不一样。

当我们对接当咱们产业行业里面的去对接这种设备的时候，就会发现他的对接工作非常的复杂，所以就导致接口对接的标准化问题急需解决。

所以如果说想要去产品做出来一个自己的和一个竞争力的话，我们认为它需要从以下几点来做，第一个就是降成本降功耗，第二个就是需要有自己的核心技术，然后这样才会有自己的核心竞争力。

第三个就是从路侧的从数据的源头，让数据做到真正的可靠可信可用，然后足以支撑车辆对于自己做出来自己的控制这种行为。

然后第4个就是接口标准化，需要统一这种多设备的接口的标准化，那么大汤移动也是一直在做标准化的这样一个工作，像3Gdp组织里边，亚洲全亚洲职位最高的爱民主席就是在大唐移动任职，那么我们也是一直在推动接口的标准化，那么说了这么多，其实大汤移动的一个合作模式，可以这么说，大唐移动它做了20多年的移动通信，而且是以一个老牌的央企，我们加入车络协同是作为5G通信网络设备商的一个身份去参与到车络协同这个领域的。

那么在通信方面，从通信这个层次来说，我们也是有自己的优势，我们也是可以提供这种车路协同的技术去服务客户。第二个从合作模式上来说，我们既可以提供这种端到端的交付能力，交付能力就刚才跟大家介绍过，已经落定那么多项目，大家也是有目共睹。

第二个就是我们非常愿意也非常支持被继承，我们也非常的愿意站在我们的合作伙伴的身后去提供这种跨界的能力。

那么最后总之就是一句话，大唐移动对于合作的这种态度是保持一个非常开放的心态，时间有限，我以上就是简单的跟大家分享这么多，然后感谢各位大家，感谢大家，感谢徐总对我们整个一个方案的介绍，感谢大家能够在这里这么一个成果。

注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！