小马智行联手Luminar 激光雷达与自动驾驶合作新模式诞生

近日，小马智行与激光雷达企业Luminar发布了一项合作进程，共同打造一体式自动驾驶系统平台。一直以来，Luminar与车企合作较多，在国内与自动驾驶企业的合作还是第一次。

据Luminar创始人兼CEO Austin Russell称，之前和整车厂的合作更多是在单个功能上提供支持，但是小马智行本身有强大的软件能力，合作模式上luminar只提供硬件。

据悉，小马智行与Luminar的最新一代自动驾驶系统将实现360度全方位的多传感器融合方案，从而使车辆在复杂的城区路况运行时更安全、可靠。本次合作的目标是打造可量产的车规级传感器融合方案。

小马智行计划于2023年规模化量产车规级的自动驾驶系统，届时将会搭载Luminar的IRIS激光雷达。

IRIS系列雷达探测距离可达250m，提前7秒探测到前方物体，而上一代提前探测的时间只有1秒；FOV是120°，而且是车规级激光雷达。 Austin Russell介绍到，此次与小马智行合作量产的激光雷达采用更先进的产品架构，传统的激光雷达需要的激光和接收器很多，而IRIS系列只需要单个激光和接收器，并且Luminar有的芯片和接收器是由自己定制，同时有自己的芯片工厂，为激光雷达的制造提供支持。其最大的创新在于，为满足下一代传感系统的要求，Luminar使用的是无缝对接，激光雷达可一体化地安装在车顶，并符合汽车工程学，适用于任何车型。

小马智行表示将会把新设计运用于量产系统和车队中。最新的数据显示，目前Robotaxi的服务规模扩大至中美五个主要城市，包括北京广州、上海以及加州的尔湾（Irvine）和弗里蒙特（Fremont）。在全球范围内，小马智行的Robotaxi运营覆盖范围超 850平方公里，累积超过500万公里的城区公开道路自动驾驶里程，向公众提供了超过22万次自动驾驶出行服务。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“携手Luminar是小智马行在打造新一代系统和实现规模化生产的征程中的关键一步。同时，我们都坚信在全球部署自动驾驶将使未来更安全与可持续。”

Luminar的创始人兼CEO Austin Russell表示：“我们将过去几年在技术研发和产品开发积累的经验在小马智行全新的自动驾驶系统与车队上直接运用起来。此次合作是更安全的Robotaxi，在未来几年实现真正落地的重要里程碑。”

彭军谈到，未来Robotaxi的深化是一个大趋势，小马智行要为量产和成本的下降做准备，明年会有车队做测试，后年开始量产。下一代车型配置成本与最新应用在雷克萨斯车型上的成本相比，会降低一半。随着激光雷达的普及，L2、L3差别会越来越模糊，让用户得到无人驾驶的服务，就要有量产的设计。同时，小马智行走的路线是比较平衡的，一味地堆砌硬件会使稳定性下降同时成本提高，所以既需要硬件也需要强大的软件。

此次激光雷达企业与自动驾驶的合作不是首例，之前有速腾聚创与斑马智行、AutoX共同打造高级别自动驾驶平台，布局整车智能操作系统。其中，速腾聚创提供智能座舱以及激光雷达融合感知系统，斑马智行提供中间件的操作系统，算法层面提供工具链和云端服务。

车云小结

无人驾驶规模化量产是终极课题，在激光雷达与车企合作的过程中，多以硬件支持为主，对软件研发能力较弱的车企而言，无人驾驶的发展是艰难的。那么自动驾驶企业与激光雷达的合作模式是否可以大大缓解这种难题？是否可以成为一个整体方案与车企对接？对此，双方并未明确表态，Luminar表示只提供硬件，这也表明自动驾驶企业的智能算法与软件能力变得十分关键。

另外，彭军也谈到量产的计划以及价格方面的问题，除了雷达以外，关于计算方面的价格也有下降。成本下降是量产的关键环节，如果该模式的运行带来无人驾驶的加速落地，那日后双方角色的合体将必不可少。