安波福刘银峰：安波福智能车辆架构与域控制器实践

8月26日，由盖世汽车主办的“2021行业首届智能汽车域控制器创新峰会”于上海汽车城瑞立酒店隆重召开。本次会议持续两天，将围绕智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、底盘及车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电气架构、软件定义汽车、车规芯片等行业焦点话题展开。会议期间，安波福网联与安全产品线亚太区工程总监刘银峰发表了《安波福智能车辆架构与域控制器实践》的主题演讲。

以下为演讲实录：

各位下午好，我是来自安波福的刘银峰，今天我演讲的主题是安波福智能车辆架构与域控制器实践。

域控制器这两年比较火，域控制器其实由来已久，我这里列了客户典型车辆拓扑图，可以看到它基本上把域划分成4-5块。目前受ICT影响，尤其是受到Tesla的影响，所以大家对域这块有很多的关注，整个汽车工业发展到今天其实也是凝聚了很多人的智慧。

（PPT内容）右下角有两个车型领克和星越L。安波福从2014-2017年三年时间配合我们的客户进行量产，今天领克在中国还算比较成功，他们的架构是比较被业内推崇的。上面车型是吉利星越L，这也是基于经典域架构的。这两个项目里面，安波福非常荣幸是中央控制模块域控制器的供应商。

域控制器现在被大家提的比较多，左下我认为是经典的域，虽然你的域还是分成4-5块，但是域控制器更多还是基于MCU的，它对下抽取算法、抽取功能的能力还是相对偏弱，也无法跟云端实现比较好的OTA。

再上一层我称之为智能域，我们曾经做过一个项目，想把每个域都做成智能化的状态，甚至我们给底盘也把它做SOC化，当然这个项目做到一定的状态后来没有再往下继续。再往上是智能区域，最典型的是沃尔沃 SPA2.0架构。

除了智能大脑之外，安波福能提供的是，把智能大脑集成到整车的中间层PDC，在这些电子之间要考虑怎样连接线束，以及在车辆架构智能化过程当中怎么样做线束方面的调整。

（PPT内容）这是安波福从两三年前开始一直推的智能车辆架构，这里有很多域控制器的机会，也有很多从域控制器到向下集成整车的PDC的机会。其实这样一个想法的核心点，也就是把I/O分离，另外是把计算和应用跟一般的硬件也做分离。另外比较关键的是抽取整个信号，抽取整个资源的能力把它服务化，这样在智能大脑这块可以有更多的开发伙伴来开发更加适合用户体验的应用。

我认为我们这个行业学习Tesla最好的学生目前为止是沃尔沃，我们是有幸两年前参与到SPA2.0之中。我们设想是除了成为区域的数据中心，也会成为区域的电源中心。

（PPT内容）我们推智能架构车辆以来国内我们也有项目在做。左边是针对智算、智舱、智驾怎么样做交互好互相融合集成。智能计算是融合进了车身功能，融合进了网关功能，融合大数据功能。右边的项目是国内目前为止唯一以区域架构来做拓扑图的开发项目。上面会有一个超级大脑（智能大脑），同时为了考虑到360环视以及行泊一体，我们又考虑了一个叠板。在超级大脑下面定义了三个VIU。需要强调一下，这是目前国内唯一在量产开发当中真正意义上区域架构的拓扑图。

在做域控制器的时候，很多时候我们跟主机厂讨论项目的时候，很多时候他们还是会提到成本，所以你往往不得不考虑怎么样把不同的功能往某一个域集中。

我们在考虑这块的时候会比较严格地列出车上面所有的功能，这些功能对于计算性能的要求是什么样的，列出它们具体量化需要多少计算能力，是不是需要GPU处理？怎么样做功能和功能的融合以及域跟域的融合？

我们第一个量产的域控制器是在2017年的奥迪上，那个域控制器差不多软件架构也是这个样子，当然可能选择的芯片组会不一样。左边A盒软件架构更多是基于AP AUTOSAR做的。

目前AP AUTOSAR还面临很多问题，有很多模块还不成熟，包括跟商层AIA沟通，怎么样更好的服务上面的应用，真正做起来还是有很多问题。尤其是比较大的问题对于这一类域控制器，事实上集成的越多就越不可能找到一个能够提供全部解决方案的供应商，因为融合的领域实在太多了。

欧洲比较成功的实践，往往是主机厂主导，尤其是应用软件方面，当然这一点在国内目前挑战是比较大的。

高通最近一两年开始发力，当然传统域在智能座舱方面做的很好，像宝马、长城现在都开始考虑基于高通的方案来做一些应用。

我们一些曾经讨论过合作机会的合作伙伴包括地平线、黑芝麻、SEMDRVE等。我是希望芯片伙伴能够比较快的同步流片。

对于智能车辆架构来说，除了智能大脑，比较关键的是，怎么样把它装到整车上面去，这是比较经典的工程话题。安波福现在考虑的，在当中会加一层，在当中加三个VIU或者加更多。我这张图还是原来把整车定义成6个区域，意思就是说每个区域会有一个区域控制器，这个区域控制器会负责这个区域特定的供电，整个数据对内对外的沟通。而且这个供电会含功能安全的供电和非功能安全的供电，当然这个架构是以高速以太网架构为基础的。

域控制器以及软件定义汽车或者新的电子电气架构，其实来之前我也想了想，目前还是面临蛮多问题的。现在人人都在谈服务化，通过域控制器去做服务化，事实上真正我们需要做什么样的服务化，以及这些服务化可以给最终消费者带来什么样的价值，我认为这还是在探讨中的话题，目前还是没有结论的。

包括我们现在在做的项目，做什么样的SOA应用目前还在探讨当中。目前我们只是大概有一个初步的想法，在这个项目SOA之前需要做多少个SOA的应用。首先是投放市场，看一下市场的反应再做下一步。

（PPT内容）右下图是软件成熟能力图，目前国内主机厂软件能力也是参差不齐的，真正说在全领域有软件能力的目前可能还没有，只是在特定的领域，不同的OEM会有所不同的侧重。

我们行业是比较严重依赖AUTOSAR的，因为需要做软件标准化，需要做结构化，当然CP AUTOSAR是我们一直用的，差不多用十多年了。一般在MCU上面使用是没什么问题，但是接下来用在SoC上面，真实开发还是会遇到一些问题，尤其是后来进来的，他们原生很多时候，包括生态并不是跟AUTOSAR100%兼容的，其实你需要做很多更改，需要从人家原生软件环境里面做很多工作。另外就新的AP AUTOSAR来说，它是域控制器目前来看比较关键的一环，可以帮助我们实现SOA服务化，这块标准还在不断地演进，而且软件包目前来看还不是很成熟。

我的分享就到这里，谢谢大家。