科学家开发合作感知技术 帮助自动驾驶车辆识别角落或被遮挡的行人

盖世汽车讯 据外媒报道，澳大利亚科学家采用合作感知（也称集体感知）信息技术（CPM），可帮助联网自动驾驶汽车（CAV）看到角落的行人，甚至是被建筑物遮挡的行人，并及时避开跑步的行人。

（图片来源：iMOVE）

CPM允许智能交通系统（ITS）站点，或智能路边单元（IRSU），使用V2X通信技术与他人共享本地感知信息。这种技术不仅提高了驾驶员的安全，也可保护弱势道路使用者，如慢跑者、行人和骑行者。这项为期两年的研究由iMOVE合作研究中心资助，参与者包括来自悉尼大学澳大利亚野外机器人中心（ACFR）的科学家，以及来自澳大利亚CAV技术公司和V2X技术公司Cohda Wireless的工程师。

该项研究包括三项实验。第一项试验是在悉尼CBD进行有控制的现场部署。智能路边单元配备高科技设备，包括摄像头和激光雷达传感器。测试表明，联网车辆使用从智能路边单元获取的CPM感知信息，能够“穿透”建筑物，看见隐藏在角落的行人。

在另一项使用自动驾驶模拟软件进行的测试中，研究团队演示了使用CPM的联网自动驾驶汽车如何采取措施，在非指定的十字路口，与过马路的行人安全地互动。

在最后一项测试中，研究小组在一段55米直行道路的受控交通环境中，展示了车辆如何在行人还未进入十字路口的情况下，提前停下，让行人穿过马路。

过去几年，ACFR团队在城市车辆自动化方面取得了重大进展。该团队还成功演示了一些仅配备内置传感器的无人驾驶汽车。ACFR的Eduardo Nebot教授表示，“尽管传感器技术取得了重大进展，但由于传感器的物理特性限制，车辆的感知能力仍受到距离和视场（FOV）的限制。城市交通环境中隐藏的物体，如建筑物、树木，以及其他道路使用者对车辆的感知能力提出了挑战。如果无法充分感知其他道路使用者，尤其是弱势道路使用者，可能导致严重的后果。”

该项目首席研究员Mao Shan博士表示，该项研究证实，使用CPM可以提高CAV在各种交通场景中感知弱势道路使用者的能力。他称，“实验证明，CAV可以看到拐角处的行人。更重要的是，我们展示了CAV仅依靠IRSU提供的CPM信息，就可以自动、安全地与行走和奔跑的行人进行互动。这是仅使用CPM信息实现城市车辆自动化的首批演示之一。”

该项研究的合著者、Cohda Wireless首席技术官Paul Alexander教授表示，“CPM使智能汽车能够突破车载感知传感器的物理和实际限制，同时，CPM服务和V2X通信还能提升感知质量和鲁棒性， 而且还可降低车辆成本，从而促进CAV技术的大规模部署。此外，对于人工驾驶的联网车辆而言，CPM还具有一项优势，即无需为车辆加装传感器和相关处理单元，就能提供感知能力。”