无人驾驶汽车级别：您自行驾驶汽车的步骤说明

汽车制造商正在不断提高其新车的自主性。公司正在接受将车辆的控制权交给车载电子设备的想法，并相信有一天，汽车将能够在没有任何驾驶员输入的情况下将自己驾驶到预设的目的地。

尽管制造商急于开发这项技术，但许多汽车购买者尚未被说服。但是，很容易忘记所有汽车都标配有某种自主权。电动起动机无需在汽车前部摇动曲柄，而发动机电子设备控制进入燃烧室而不是节流阀的燃油/空气混合物。

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更重要的是方便的技术，例如汽车照明和雨刮器，而如今，许多新车都将巡航控制作为标准配置。巡航控制的下一个级别是自适应巡航，这是迈向真正的自动驾驶的第一步。其他技术，例如行车道保持，交通拥堵辅助和路标识别，都是无人驾驶汽车技术的组成部分，而汽车制造商则认为，全自动驾驶汽车将在未来十年内发售。

当然，在这种情况发生之前，该技术需要发展到可以将其留给自己的设备使用的阶段，而无需占用者控制车辆的任何输入。为了帮助实现自动驾驶汽车梦想，已经开发了一个量表，用于解释不同级别的汽车自主性。

美国处于该技术的最前沿，谷歌（Google），福特（Ford）和特斯拉（Tesla）等公司率先采用了这项技术，而其他许多公司也在美国开发自动驾驶汽车。交通安全管理局（NHTSA）制定了自动驾驶指南，将自动驾驶的不同阶段分为五个级别。

汽车制造商现在正在使用这些级别来描述其各种概念所提供的自治程度，因此在这里我们解释这五个自治级别的含义...

自动驾驶汽车等级说明

0级：没有自主权

例子：汽车

这似乎很明显，但0级自治适用于所有常规汽车，其中转向，油门和制动器均由驾驶员控制。这还包括具有电子辅助设备的汽车，例如前向碰撞警告，车道偏离警告，停车传感器和盲点监控，因为这些系统是被动的，仍然需要驾驶员输入才能改变汽车的行驶方向。

级别0还涵盖了有用的工具包，例如汽车照明灯和刮水器，甚至指示器，因为它们都需要驾驶员输入才能打开和关闭。即使这是一个显而易见的类别，它也是衡量以下类别中所有自治技术所依据的基本级别。

1级：特定于功能的自治

例子：自适应巡航控制，ESP

1级自治涵盖了当今新车上可用的大多数电子驾驶员辅助系统。这包括自适应巡航控制，紧急制动辅助甚至电子稳定性控制。1级自主性的分类是电子辅助，仍然需要驾驶员对车辆进行主要控制，关键是对转向或油门的控制始终是驾驶员的工作。

另外，电子辅助系统彼此独立地工作。这意味着配备自适应巡航控制和主动车道保持功能的汽车具有一组传感器，可根据前方情况调节车辆的速度，而第二组传感器和电子设备可检测并操纵车辆（如果车辆处于行驶状态）离开它的车道。本质上，如果巡航控制系统在其前面检测到交通缓慢，则车道保持功能将无法使汽车相应地改变车道，因为不同的传感器组无法协同工作。

自我停车是1级自治的另一种形式，因为驾驶员在汽车转向时操作油门-仍然需要驾驶员停车并开始以防止与车辆周围环境发生碰撞。

2级：组合功能自治

例子：特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员辅助

制造商已经提供了量产汽车的2级自主权。NHTSA将2级自动驾驶分类为可以在特定情况下控制车辆的技术，但是仍然希望驾驶员注意道路，并且能够在很少或根本没有注意的情况下接管控制。至少两种技术（例如节气门和转向）的组合功能负责保持车辆行驶，并且它们共同作用以保持控制。

这项技术的领先先驱是特斯拉及其自动驾驶系统。虽然自动驾驶仪的名称表明系统可以完全控制汽车，但现实是驾驶员仍然需要注意道路，特斯拉通过在自动控制移交前发出多个警告和确认按钮来确保做到这一点到车上。

宝马最新的遥控停车是2级组合功能自治的一种形式。该技术在最新的7系上首次亮相，使驾驶员可以使用遥控钥匙扣从外面自动停放汽车。它允许驾驶员启动汽车，使其挂档并从汽车外部将其移入或移出停车位。驻车传感器可防止汽车与障碍物碰撞，驾驶员从汽车外部获得的唯一控制权就是油门。

这些系统虽然非常先进，但确实有缺点。他们依靠一套先进的传感器来“读取”前方的道路，包括道路标记，限速和其他车辆，但它们的质量却与他们能看到的一样好。如果人眼的状况恶化，则人眼更擅长定义车道标记，而大多数系统在传感器被覆盖时，在恶劣的天气（如大雪或大雨）中将变得无效。

3级：有限的自动驾驶自主权

例子：奥迪A7无人驾驶概念

许多汽车制造商以原型形式接受的下一步是3级自治。这会将大部分驾驶职责移交给汽车的电子设备，但在某些情况下，驾驶员仍然需要接管。但是，这种水平的自动驾驶应给驾驶员足够的提前警告，告知他们需要接管不会发生任何紧急情况。

在3级时，电子设备控制节气门，制动器和转向系统，并且可以执行换车道甚至协商起停交通。再次，由于缺乏行人，停放的汽车和其他较小的危险，这种类型的自主权目前在高速公路上最为有效，制造商正在集中精力改进该技术，然后再进行下一步以在地面道路上行驶。

一个早期的例子就是奥迪的无人驾驶概念，我们在A7 Sportback上尝试过。这使驾驶员可以长时间将手从方向盘上移开，并且汽车在整个时间内都可以控制速度和转向。与2级自动驾驶一样，该系统在恶劣天气方面也有不足之处，但是如果行驶状况超出电子设备的能力，则该系统将提供大量警告。

第4级：完全自动驾驶的自主权

例子：Google的汽车，Volvo Drive Me

自动驾驶的最高级别是4级。NHTSA对全自动驾驶的描述比任何其他级别的描述要简短得多，因为汽车的电子设备执行所有驾驶功能并在整个行程中监控道路。基本上，所有乘员要做的就是为目的地编程，剩下的工作将由自动驾驶汽车完成。

尽管NHTSA的摘要中描述了“驾驶员”，但在美国的某些州，即使他们不在汽车中，也被认为是激活了自动驾驶技术的人。到目前为止，还没有制造商将无人驾驶自动驾驶汽车投入上路，并且所有自动驾驶汽车都具有全套驾驶控制系统，供人们随时接管驾驶。随着时间的流逝，制造商相信，全自动驾驶汽车将完全淘汰方向盘和踏板，但是这种情况将在几年后消失。

尽管遍历各个级别非常简单，但迈向4级自治的步骤可能是最大的一步，因为该软件将需要能够像人脑一样快速地读取和解释其周围环境，并且必须具备分辨各种障碍和情况之间的区别。

政府将需要确保清晰的标记以帮助自动驾驶汽车通过各种道路，而电子设备将需要能够在所有天气条件下运行。自动驾驶汽车还需要能够与手动驾驶汽车共享道路空间，而手动驾驶汽车可能会带来电子设备需要应对的随机因素。结果，尽管制造商在赞扬全自动驾驶汽车的赞誉，但距离打入陈列室还有几年的路程。

您是否认为4级自动驾驶汽车将很快进入英国道路？在下面的评论部分让我们知道...