宏景智驾L3级自动驾驶重卡量产方案通过验证，全力加速干线物流智能化

近日，国内领先的全栈式自动驾驶解决方案提供商-宏景智驾对外宣布，旗下第一台搭载其自研车规级域控制器和软件算法的L3级自动驾驶干线物流重卡成功通过完整功能验证，大步迈向商业化量产落地。

宏景智驾创始人刘飞龙博士介绍，这次公布的技术方案是公司“双子星Gemini”计算平台在干线物流重卡行业的首次落地。双子星平台采用赛灵思高性能并行计算异构芯片平台ZynqUltraScale+MPSoC及汽车主流安全控制芯片，最多可接入12路摄像头+6路激光雷达及多路毫米波雷达输入，全面符合ASIL-D汽车安全等级和车规要求。刘飞龙博士说，双子星平台是公司自主研发的车规级、模块化、可升级、高安全性、满足不同功能需求的软硬件一体式系统，可以根据不同客户的需求定制化量产解决方案。

此次对外公布的L3级重卡自动驾驶系统包括了3个激光雷达、4个摄像头和5个毫米波雷达，可实现包括全速自动巡航、车道保持、高速公路NOA、自动变道、盲区监测、交通拥堵辅助以及地理围栏等在内的十几项自动驾驶功能。

为了满足量产车规的要求，刘飞龙博士还介绍了宏景智驾解决方案的两个突出特点：首先是其计算平台的AI芯片采用完全符合车规的赛灵思FPGA芯片。宏景智驾是国内首家将赛灵思车规级高算力AI芯片成功集成到高级别自动驾驶计算平台并取得商业化落地的企业。其次是采用了符合车规的固态激光雷达。与市面上绝大多数解决方案所采用的旋转式激光雷达不同，宏景智驾一直在深入研究固态激光雷达的量产工程应用。这次落地的也是业内率先采用固态激光雷达的L3智能重卡方案之一。

目前行业主流观点认为，从商业化变现的角度来看，L3级别自动驾驶技术可能最先在干线物流重卡行业落地，国内多家主机厂也启动了自动驾驶重卡的商业化落地。2020年9月，中国重卡一哥一汽解放正式发布了全球首款量产自动驾驶重卡J7 L3超级卡车，东风商用车也在2020年4月完成了L3重卡A样车验收，并表示后续将通过B样车和C样车来进行详细设计验证和生产验证，最终达成量产目标。

作为成立于2018年的宏景智驾，在一众自动驾驶“大厂”面前尚属年轻，但是其在技术研发方面拥有令人瞩目的强大实力，与英特尔、英伟达、赛灵思等全球顶级芯片企业都有在开展深度联合研发项目。其创始人刘飞龙博士于剑桥大学博士毕业，拥有超过14年的汽车计算平台ECU软硬件设计经验，曾以主任系统工程师身份主导世界首个L4自动驾驶量产车项目（通用汽车旗下Cruise无人车）的研发与整车集成。

刘飞龙博士认为，面对百年积淀的汽车工业，自动驾驶还是一个婴儿，它需要站上巨人的肩膀，L3级以上的自动驾驶，正在进入商用的深水区，更需要深刻理解高度复杂的汽车工程。他表示，真正功能完善、高可靠性的车规级高级别自动驾驶系统，是包括智能干线物流运输在内的所有商业模式的核心前提，在该前提实现之前，所有的商业模式都只是一个美丽的故事。宏景智驾恰恰在打造这个核心前提的能力上处于行业领先地位，并在进一步完善工程技术方案的同时，逐步携手众多优秀的合作伙伴共建一个贯通上下游产业链的朋友圈，正在有条不紊地将故事慢慢变成现实。

尽管目前中国市场上自动驾驶玩家众多，但能实现车规级软硬件一体全栈式开发的供应商却十分稀缺。宏景智驾自主研发的自动驾驶计算平台，是中国市场领先的车规级通用型平台解决方案，具有高级别（L3-L4）、多场景、模块化的核心优势，并可针对企业需求灵活配置，其技术方案已在包括轿车、公交、矿卡、重卡在内的多个乘用车与商用车平台稳定布署和运营，并已经逐步进入商业化量产阶段。

据宏景智驾方面透露，此次公布的L3级自动驾驶重卡方案预计于2022年装车量产，具体合作品牌暂未透露。

随着时代进步，新技术层出不穷，自动驾驶正在走入人们生活和生产的各个场景。宏景智驾也借此浪潮开辟出自己的技术平台和商业版图，此次对外公布的自动驾驶重卡方案，无论对于主机厂，还是干线物流的运营方，都将是一个值得慎重对待的选择。