艾利特机器人：协作机器人 | 2021金辑奖

艾利特机器人携协作机器人确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

企业技术及服务丨协作机器人

应用领域丨智能制造

创新点及优势：

CS系列是EC系列的升级版，是一个平台级的产品

产品应用说明:

协作机器人是一种非常灵活的工具，可以像人类手臂一样执行相似的动作。相较于其他传统机器人，协作机器人具有灵活部署、无需护栏可人机协作、±360关节范围等。

典型的协作机器人应用场景包括：取放、组装、拧紧、检测、点胶、焊接、码垛、分拣、打磨等。艾利特CS系列机器人产品可广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属和机加工、家电和家居、食品和农业、航空航天和国防等领域。

创新点和突破点:

艾利特平台级CS（Cobots Superior）协作式机器人基于全新的基础架构，包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性，以及艾利特在人机协同自动化技术的最新成果。

艾利特CS系列协作机器人从硬件到软件全面革新，4大指标对标国际水平。

1.安全性：

采用多项原创专利技术进一步提升安全性，设计符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066标准，所有机型的腕部关节都进行了优化设计，进一步提高了人机协作安全性。

2.易用性：

进一步优化的示教和操作流程，提高示教效率。全新的、基于标准Python的机器人脚本语言，学习成本更低、自由度更高

3.易维护：

关节设计更合理，只需6到10分钟就可对各关节进行迅速更换全新的单主板控制系统设计，可靠性、维护性更佳。示教器、主板及所有关节、工具IO的软件都支持更新。

4.扩展性：

可通过总线接口与外部控制器集成，数据刷新率为500Hz。支持第三方使用JAVA语言实现扩展包以增强功能；支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多种总线通讯；控制箱增加了2个以太网接口、1个USB 3.0接口，完美适配工业4.0。控制箱提供24个数字量输出、24个数字量输入、2路传送带追踪接口，并增大了供电能力工具端提供更强大的供电能力和更多接口数量。

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